Ana kolu diş çubuğu ve dişli mekanizma tarafından çalıştırılır. Önkol kemer tarafından çalıştırılır ve hızı iki katına çıkarabilir.

Avantajları:

• Tüm robot kolunun yüksekliği çok küçüktür.

• Kol ucu takım hızı iki katına çıkar ve giriş / çıkış süresi kısa.

• Dikey yolculuk uzun ve palet yığınlama işlemleri için uygundur.

W833'ün

Tutma cihazı ve iş parçasının toplam ağırlığı en fazla 15 kg (33 lb) ve maksimum dikey yürüyüş 1.800 mm (71"). Bu nedenle, bu robot kol, yaklaşık 750 tonluk enjeksiyon kalıplama makineleri için en uygundur.

W843'in

Bu model, ana kiristin gücünü büyük ölçüde arttırır ve 35 kg (77 lb) kadar taşınabilir olan çift duvarlı güçlendirilmiş rol profili yapısı ile kolu; Dikey yolculuk maksimum 2.600 mm (102"), atölye zeminindeki kargo tabanları yığındırmak için uygundur.