编码器

用途及特点：

该产品广泛应用于自动控制、自动测量、遥控、计算机技术以及在数控机床作角度和横纵坐标的测量等。

其特点是采用ASlC光电器件，可靠性高，寿命长，抗干扰性能强，宽温度使用范围等。

产 品 说 明

■ 型号说明

每转输出脉冲数1、玻璃光栅：1～5000P／R(可细分至40000P／R)

　　　　　　　　　　　2、金属光栅：1～1024P／R

输出波形与信号位置精度

波形比：X1+X2=0.5T±0.1T

　　　　X2+X3=0.5T±0.1T

相位差：Xn≥0.125T(n=1,2,3,4)

绝对角度误差：≤0.2T

周期误差：≤0.05T

T=360°/N(N为每转输出脉冲教)

Z路信号宽度

1、TM=1T±0.5T

　 TM=nT±1T(n≥2)

Z路信号与A、B路信号相位关系不做规定

2、TM=O.5T±0.25T

　 TM=0.25T±0.125T

Z路信号上升沿与B路信号上升沿对齐

■ 电气参数

输　　出

型　　式 电源电压

DC(V) 消耗

电流(mA) 输出电压(V) 上升

时间 (ns) 下降

时间 (ns) 响应

频率 (kHz)

V/H VL

E(电压输出) 5±0.25 ≤60 ≥3.5 ≤0.5 ≤500 ≤100 0～300

5～26 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤1500 ≤300

C(开路输出) 5±0.25 ≤60 ／／ ／／ ／／ ／／ 0～300

5～26

F(互补输出) 5±0.25 ≤60 ≥3 5 ≤0.8 ≤300 ≤200 0～300

5～26 ≥Vcc-2.5 ≤1.0 ≤500 ≤200

L、H(驱动器) 5±0.25 ≤100 ≥2.5 ≤0.5 ≤200 ≤200 0～300

J(驱动器) 5～26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.5 ≤500 ≤200 0～300

A(驱动器) 5～26 ≤80 ≥Vcc-2.5 ≤0.8 ≤500 ≤200 0～300

■ 机械参数

最大转速 (r／min) 启动力矩

(250℃) (N.m) 允许

角加速度 (rad／s2) 轴最大负载(N) 转动

惯量 (kgm2) 重量 (kg)

径向 轴向

5000 1.5×10-3 10000 20 10 4×10-8 0.1

■ 环境参数

工作温度(℃) 贮存温度(℃) 耐冲击(m/s2) 耐振动(m/s2) 防护等级

-30～+85 -35～+95 980(x，y，z三方向各3次，每次持续6ms) 49(10～200Hz，x，y，z三个方向各2h) lP54

■ 输出电路

E（电压输出） F（互补输出）

5V 5V-26V 5V 5V-26V

C（开路输出） 驱

动

器

输

出

■ 接线表

线色

输出 白 黑 红 绿 黄 粉 兰 橙 屏蔽

C、E、F Vcc OV A B Z ／／ ／／ ／／ 壳

L、A、J、H Vcc OV A B Z —

A —

B —

Z 壳

■ 外形图

注：推荐使用标准电缆线长0.5m，订货不标注线长按标准线长0.5m供货