Kaynak robotları esas olarak robot ve kaynak ekipmanlarının iki bölümünü içerir. Robot, robot gövdesinden ve kontrol dolabından (donanım ve yazılım) oluşur. Kaynak ekipmanı, örneğin, kemer kaynakları ve nokta kaynakları, kaynak gücü kaynağı (kontrol sistemleri dahil), tel ileticisi (kemer kaynakları), kaynak tüfeği (pinçleri) ve diğer parçalardan oluşur. Akıllı robotlar için lazer veya kamera sensörleri ve kontrol cihazları gibi sensör sistemleri de olmalıdır.
Eğer iş parçası tüm kaynak süreci boyunca değiştirmeye ihtiyaç duymazsa, iş parçasını çalışma masasına yerleştirmek için bir takım kullanabilirsiniz, bu sistem en basittir. Ancak gerçek üretimde, daha fazla iş parçası kaynak sırasında kaynak dikişlerinin daha iyi bir konumda (pozisyon) kaynaklanması için değiştirilmesi gerekir. Bu durumda, değiştirici ve robot ayrı bir hareket olabilir, yani değiştirici değiştirmeden sonra robot yeniden kaynaklanabilir; Ayrıca aynı anda hareket olabilir, yani değiştirici bir taraftan değişir, robot bir taraftan kaynak, yani genellikle değiştirici ve robot hareketini koordine eder. Bu zaman değiştirici makinenin hareketi ve robotun hareketi bileşik, kaynak tüfeğinin iş parçasına göre hareketinin hem kaynak dikiş yolunu hem de kaynak hızını ve kaynak tüfeği hareketini karşılayabileceğini sağlar. Aslında, o zaman değiştiricinin ekseni robotun bir parçası haline geldi ve bu kaynak robotu sistemi 7-20 eksen veya daha fazla olabilir.
En son robot kontrol kabini, iki robotun 12 eksenli koordine hareketinin birleşmesi olabilir. Bunlardan biri kaynak robotu, diğeri ise yerleştirme makinesi için taşıma robotudur.